Εξοπλισμένη με ότι πιο σύγχρονο σε ότι έχει να κάνει με την πολυτέλεια και την ασφάλεια, η G63 VIP Limo είναι προφανές πως θέτει πολύ ψηλά τον πήχη ανάμεσα στα οχήματα του είδους.
Το πολυτελές εκτός δρόμου μοντέλο έχει επιμηκυνθεί και πλέον το μήκος του είναι 6.186 χιλ., με μεταξόνιο 4.374 χιλ. Αυτό σημαίνει ότι ο εσωτερικός χώρος είναι τεράστιος αλλά επειδή αυτό το όχημα δεν αφορά τη μεταφορά πολλών επιβατών αλλά λίγων σε συνθήκες απόλυτης πολυτέλειας, η Inkas το παρουσιάζει με καθίσματα μόνο για τέσσερις. Δύο στο μπροστινό μέρος (συμπεριλαμβανομένου του οδηγού) και δύο στο τεράστιο ξεχωριστό πίσω διαμέρισμα. Το χωρισμένο διαμέρισμα έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει την εμφάνιση μιας τηλεόρασης 4K από την κονσόλα στο κάτω μέρος του αυτοκινήτου. Η πίσω περιοχή διαθέτει επίσης ένα premium ηχοσύστημα που διατίθεται σε πολλαπλές διαμορφώσεις ηχείων, ενσωμάτωση Apple TV, ηλεκτρικά αναδιπλούμενο bar με ψυγείο και πολυτελή καθίσματα με επένδυση από δέρμα και υψηλής ποιότητας Alcantara. Τα καθίσματα φυσικά διαθέτουν ενσωματωμένες λειτουργίες μασάζ, θέρμανσης και ψύξης, ενώ στη διάθεση των πίσω επιβατών, είναι και ένα κέντρο ελέγχου που τους επιτρέπει να έχουν πλήρη έλεγχο όλων των μέσων, φωτισμού, άνεσης και λειτουργιών ασφαλείας.
Επίσης, μέρος του πακέτου είναι μια πηγή φωτός που έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να «μιμείται» το φως του ήλιου, ενώ για την διασφάλιση της καλύτερης ποιότητας αέρα, το G63 VIP Limo διαθέτει επίσης σύστημα χημικής διήθησης- καθώς εκτός των άλλων, είναι σχεδιασμένο και για να προστατεύει τους επιβάτες του από χημικό πόλεμο. Τα προστατευτικά μέτρα περιλαμβάνουν υλικά για τη θωράκιση του αμαξώματος, τα οποία καλύπτουν ολόκληρη την περίμετρο. Συναντώντας το επίπεδο προστασίας CEN 1063 BR7, παρέχουν καταφύγιο έναντι επιθέσεων από πυρομαχικά 7,62x51mm ή 0,308 Winchester FMJ. Επιπλέον, επιτρέπουν στο G63 VIP Limo να αντέχει σε έκρηξη από δύο χειροβομβίδες που πυροδοτήθηκαν ταυτόχρονα κάτω από το πάτωμα. Για να αντεπεξέλθει στο πρόσθετο βάρος και να διατηρήσει υψηλή απόδοση και ομαλή οδήγηση, η Inkas έχει επίσης αναβαθμίσει τα εξαρτήματα ανάρτησης και έχει τοποθετήσει ελαστικά βαρέως τύπου, τα οποία επιτρέπουν στο όχημα να κινείται με πλήρη ταχύτητα ακόμα και με όταν έχουν τρυπήσει από πυροβολισμούς! Ο κινητήρας 4,0 λίτρων biturbo V8 παραμένει κάτω από το εμπρός καπό, αποδίδοντας 585 ίππους και 90,0 kgm ροπής, με μετάδοση της κίνησης και στους τέσσερις τροχούς μέσω ενός αυτόματου κιβωτίου 9 ταχυτήτων.