Περιπετειώδης ήταν η πτήση της «Ευφυίας» η οποία έλαβε χώρα την 91η Αρειανή ημέρα
Η έκτη πτήση του Ingenuity της NASA έλαβε χώρα την 91η Αρειανή ημέρα ή sol και έμελλε να είναι η πιο περιπετειώδης. Σκοπός να αυξήσει το πεδίο δράσης και να επιδείξει της δυνατότητα εναέριας καταγραφής μίας περιοχής προς τα δυτικά.
Η τηλεμετρία έδειξε πως το πρώτο μέρος της πτήσης (τα 150 μέτρα) πραγματοποιήθηκε χωρίς πρόβλημα, αλλά προς το τέλος αυτού, το Ingenuity άρχισε να αλλάζει ταχύτητα και να κινείται εμπρός και πίσω με ένα επαναλαμβανόμενο ρυθμό, ενώ οι αισθητήρες έδειξαν κατακόρυφη αύξηση στην κατανάλωση ενέργειας και μία κλίση 20 μοιρών. Η συμπεριφορά αυτή, συνεχίστηκε μέχρι το τέλος της πτήσης.
Σύμφωνα με την έρευνα των χειριστών, το πρόβλημα εντοπίζεται στο χρόνο στον οποίο καταγράφηκαν οι εικόνες από την navcam του ελικοπτέρου, με αποτέλεσμα αυτό να έχει ανακριβείς πληροφορίες σχετικά με την τοποθεσία που πετούσε.
Πιο συγκεκριμένα, μία εικόνα χάθηκε, με αποτέλεσμα οι υπόλοιπες να έχουν ανακριβή timestamps. Από εκείνο το σήμείο, κάθε φορά που ο αλγόριθμος πλοήγησης επιχειρούσε διόρθωση βασισμένος στις εικόνες, λειτουργούσε με ψευδή κριτήρια σχετικά με το πότε καταγράφηκε η εικόνα. Έτσι λοιπόν το glitch υπονόμευσε την ικανότητα πτήσης του ελικοπτέρου σημαντικά. Ωστόσο τα υπόλοιπα υποσυστήματα του Ingenuity κατάφεραν να το κρατήσουν ασφαλές παρά την ανωμαλία και μπόρεσε να καλύψει τα τελευταία 65 μέτρα του ταξιδιού του για να προσεδαφιστεί.